Airship aerodynamic model estimation using unscented Kalman filter

来源 :系统工程与电子技术:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zqfhj

【摘要】

：

An airship model is made-up of aerostatic,aerodynamic,dynamic,and propulsive forces and torques.Besides others,the computation of aerodynamic forces and torques

【作者】

：

WASIM Muhammad ALI Ahsan

【机构】

：

DepartmentofElectricalEngineering

【出处】

：

系统工程与电子技术:英文版

【发表日期】

：

2020年6期

【关键词】

：

AIRSHIP unscented Kalman filter(UKF) extend Kalman filter(EKF) state estimation

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An airship model is made-up of aerostatic,aerodynamic,dynamic,and propulsive forces and torques.Besides others,the computation of aerodynamic forces and torques is difficult.Usually,wind tunnel experimentation and potential flow theory are used for their

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