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针对拦截弹视场受限问题，提出了一种基于动态面控制和自适应扩张状态观测器（ESO）的制导控制一体化（IGC）设计方法。首先，建立基于目标拦截过程的拦截弹运动方程和非线性动力学方程的lGc模型；其次，设计自适应E$O估计导弹自身信息干扰和目标加速度误差。然后，设计墓于动态面控制的IGc算法获取虚拟控制力矩，并利用李雅普诺夫（Lyapunov）理论证明系统稳定性。仿真结果表明，所设计的IGC算法能够实现在视场受限情况下稳定制导和控制导弹姿态，满足动能碰撞杀伤目标的要求，可用于导弹制导和控制系统设计。