【摘 要】
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表演分析和 3-PUU 的运动学的设计有垂直指南方法的纯翻译平行机制被调查。二个新奇表演索引，批评滑块击和工作区的主要的节区域，被定义；二个另外的索引的表情，即全球灵巧和全球
【机 构】
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AdvancedManufacturingTechnologyTheKeyLaboratoryofBeijingMunicipality,CollegeofMechanicalEngineeringa
【基金项目】
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This project is supported by National Natural Science Foundation of China （No.60275031） and Municipal Key Lab 0pen Fund of Beijing, China （No. KP01-072200384）.
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表演分析和 3-PUU 的运动学的设计有垂直指南方法的纯翻译平行机制被调查。二个新奇表演索引，批评滑块击和工作区的主要的节区域，被定义；二个另外的索引的表情，即全球灵巧和全球力量转移比率基于工作区的主要的节被修订。用这些索引，性能变化对机制的维的参数的变化详细被调查，对性能索引的变化趋势的图形的描述被说明。借助于这些获得的图形的描述，为 3-PUU 的运动学的参数有更好的特征的纯翻译平行机制能直接被获得。
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