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针对目前卷包车间包装废料回收过程中存在的成本高、效率低、安全性差及影响现场管理效果等问题,以辅料输送自动化物流系统为依托,开发了回收物流自动化系统。主要利用LGV系统的富余工作能力满足车间废弃物料的搬运需求,其过程设计主要包括装箱、LGV自动搬运、移载和自动翻箱等工序。该系统解决了物流系统与外部控制系统的信号联接,实现了生产车间废料回收物流的安全、经济、高效和自动化,为现场管理、降低成本提供了一种方法。