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实时CORBA系统必须能够保证CORBA调用的端到端执行时间可预测性.分析了实时CORBA系统中影响调用时间确定性的因素,介绍了RTORBUS这一实时CORBA原型系统的实现结构,阐述了设计思想和依据,并给出了关键数据结构.通过与其他通用CORBA系统的比较和性能测试,表明RTORBUS系统可以有效地减少优先级倒置,提高CORBA系统的执行时间确定性和可预测性.