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建立了电液负载模拟器的精确数学模型，更加深刻地揭示了系统的本质，证明多余力不仅与舵机扰动速度有关，还和扰动加速度有关，在此基础上改进了传统的结构不变性原理。试验证明了复杂数学模型的正确性和对系统消扰方法的指导作用。
电液负载模拟器的精确数学模型
【摘 要】
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建立了电液负载模拟器的精确数学模型，更加深刻地揭示了系统的本质，证明多余力不仅与舵机扰动速度有关，还和扰动加速度有关，在此基础上改进了传统的结构不变性原理。试验证明了复
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
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2002年11期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（50075006）
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