【摘 要】
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针对目前机械臂的控制方式不够直接和简便,提出了一种基于人体手势控制的控制方法.利用LeapMotion体感控制器的数据,结合计算机编程语言C#设计了人体手势识别软件,可识别人体
【机 构】
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湖南工程学院风力发电机组及控制湖南省重点实验室,湖南工程学院电气信息学院
【基金项目】
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风力发电机组及控制湖南省重点实验室开放研究基金资助项目(FLFD1702),湖南工程学院研究生教改资助项目(201601),湖南省教育厅优秀青年科技项目,2018年国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201811342003),2018年湖南省研究生科研创新项目(CX2018B810).
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针对目前机械臂的控制方式不够直接和简便,提出了一种基于人体手势控制的控制方法.利用LeapMotion体感控制器的数据,结合计算机编程语言C#设计了人体手势识别软件,可识别人体手势运动情况并得出手势运动数据,搭建了通信网络,将手势运动数据远程传输到机械臂控制器,结合机械臂运动控制算法,使机械臂完成相应的人体手势仿生动作.设计制作了机械臂控制器实验平台,验证了该控制方法的有效性,稳定地实现了对机械臂手势仿生动作控制.
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