切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
离散时间系统的鲁棒稳定性分析——积分二次约束方法
离散时间系统的鲁棒稳定性分析——积分二次约束方法
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:eltonlijun
【摘 要】
:
利用新近发展起来的积分二次约束(IQC)方法,对离散时间系统,给出了其鲁棒稳定性分析准则,使一大类古典稳定性结果可以统一和概括在积分二次约束的框架之下。并且,利用积分二次约束方法
【作 者】
:
郁文生
黄琳
【机 构】
:
中国科学院自动化研究所复杂系统工程学开放实验室,北京大学力学与工程科学系
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2000年5期
【关键词】
:
离散时间系统
积分二次约束
鲁棒稳定性分析
robustness analysis
discretetime systems
integral quadra
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
利用新近发展起来的积分二次约束(IQC)方法,对离散时间系统,给出了其鲁棒稳定性分析准则,使一大类古典稳定性结果可以统一和概括在积分二次约束的框架之下。并且,利用积分二次约束方法,讨论了一类混合摄动系统的鲁棒稳定性。
其他文献
体操机器人的模糊控制策略
提出了一种体操机器人模糊控制策略,它结合了无需模型和基于模型的模糊控制,无需模型的模糊控制器是为摇起体操机器人垢,它确保体操机器人的随着每次摆动而增加,基于模型的控制器
期刊
体操机器人
欠驱动机械系统
模糊控制
应用型高校本科教学质量标准研究与实践——以河海大学文天学院为例
本科教学质量标准是教学质量保障的前提。应用型高校本科教学质量标准建设要以大众化的教育质量观为理论依据,以国家相关法律法规为政策依据,以应用型高校定位为实践依据来展
期刊
应用型高校
教学质量
标准
降低鲁棒变结构模型参考自适应稳态控制增益的模糊实时分层方法
提出一种模糊实时分层方法来降低鲁棒变结构模型参考自适应稳态控制增益。利用模糊理论将一些定性经验与已提出的鲁棒变结构模型参考自适应控制相结合,可以在一定程度上克服稳
期刊
自适应控制
模糊控制
变结构控制
鲁棒控制
基于科研平台的研究生创新能力培养与实践
研究生教育质量的关键是创新能力的培养。文章从加强多学科交叉融合、构建特色科研平台、注重研究生科研实践能力、加强研究生教育过程管理等方面多方位分析了提高研究生创新
期刊
科研平台
研究生
创新能力
实践
合理运用多媒体网络,提高大学俄语教学质量——以黑龙江科技大学为例
文章首先介绍了黑龙江科技大学"大学俄语"课程概况,之后阐述了多媒体网络在教学中应用的优势与不足,最后对多媒体网络应用于大学俄语教学的方法提出了建议,以与广大俄语科研工
期刊
黑龙江科技大学
大学俄语课程
多媒体网络
建议
浅谈社会主义精神文明两个方面的关系
【正】在建设物质文明的同时,一定要努力建设社会主义精神文明,这是既具有中国特色,又符合科学社会主义基本原理的建设社会主义的一项战略方针。为了自觉地促进社会主义精神
期刊
社会主义精神文明
物质文明
生产关系
共产主义思想
观念和意识
资产阶级
思想建设
实践活动
文化建设
科学社会
把握时机,加强对青年教师的培养——我校青年教师队伍建设回顾与思考
【正】《中国教育改革和发展纲要》指出;振兴民族的希望在教育、振兴教育的希望在教师。可以预计,二十世纪我国高等教育的师资骨干力量是现在处于40岁以下的青年教师。因此,
期刊
青年教师队伍
建设回顾
把握时机
教学科研
教学工作
师资管理
《中国教育改革和发展纲要》
政治思想素质
学校
教学改革
智能二自由度内模控制
提出了一种智能二自由度内模控制方法.该方法通过智能在线修正反馈滤波器的参数,使系统的鲁棒性和抗扰性均得到明显改善.仿真研究结果表明,即使对于纯滞后且有扰动的系统,其
期刊
内模控制
二自由度结构
模糊逻辑
工业控制
internal model control
twodegreeoffreedom structure
fuzz
使用VB开发串口通信软件的研究
本文分析了计算机利用串行端口进行通信的基本原理,研究了面向对象程序设计语言-VB提供的Communications控件的工作机制,阐述了使用VB开发串口通信软件的方法,并讨论了其中的
期刊
VB
计算机
远程通信
串行端口
软件开发
激励-保健理论与公务员行为观念的更新
激励--保健理论认为只有激励因素才能够给公众带来满意感,而保健因素只能消除公众的不满,不会带来满意感.在激励--保健理论的指引下,公务员应树立"以顾客为中心"等观念,向公
期刊
满意感
保健因素
激励因素
Satisfaction
Hygiene Factors
Motivators Factors
与本文相关的学术论文