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针对城市泊车位越来越狭小、泊车环境变得更复杂的问题,总结了国内外自动泊车系统的研究及应用现状,重点阐述了泊车过程中的车位检测、路径规划、路径跟踪。进而归纳出目前自泊车系统存在的问题及未来发展的趋势。
自动泊车系统关键技术及应用分析
【摘 要】
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针对城市泊车位越来越狭小、泊车环境变得更复杂的问题,总结了国内外自动泊车系统的研究及应用现状,重点阐述了泊车过程中的车位检测、路径规划、路径跟踪。进而归纳出目前自
【机 构】
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江苏省特种设备安全监督检验研究院镇江分院,江苏大学汽车工程研究院
【出 处】
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汽车实用技术
【发表日期】
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2016年03期
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