论文部分内容阅读
针对存在干摩擦和负载转动惯量不固定的微处理机控制转台伺服系统,提出一种离散最优自适应控制综合方法.实际系统运行结果表明:用此方法综合的系统优于线性最优伺服系统.
一类微处理机控制最优自适应转台伺服系统
【摘 要】
：
针对存在干摩擦和负载转动惯量不固定的微处理机控制转台伺服系统,提出一种离散最优自适应控制综合方法.实际系统运行结果表明:用此方法综合的系统优于线性最优伺服系统.
【机 构】
：
北京工业大学,北京工业大学
【出 处】
：
自动化学报
【发表日期】
：
1989年3期
其他文献
以架构高校院系级使用的毕业设计信息管理系统为目标，分析了毕业设计信息管理系统中的信息流内涵和动因，提出一种基于信息流的信息管理新模式。该模式以信息流程控制和支持服务
【正】 編入"毛泽东选集"第四卷的毛泽东同志关于美国白皮书和艾奇逊給杜魯門的信的评論("丢掉幻想,准备斗爭","別了,司徒雷登","为什么要討論白皮书","‘友誼’还是侵略?","
【正】 一前言第二次世界大战的初期,希特勒法西斯德国的势力得到了暂时的嚣张.德国军队不仅占领了捷克、奥大利、波兰、荷兰、比利时等较小国家,而且号称世界一等强国的法国
介绍远程教育中应用的HFC(Hybrid Fiber Coaxial)宽带网络原理，分析HFC网络的宽带资源，并论证利用HFC宽带网络实现远程实时交互式教育的可行性。
在十九世纪后半期中国半殖民地化的过程中,中国工人阶级是最先出现的一个新的社会阶级.中国工人阶级不但是伴随中国民族资产阶级的发生和发展而来,而且是伴随帝国主义在中国直接经营企业而来.自从一八四○年外国资本主义侵入中国后,在不平等条约规定的通商口岸中,外国侵略者就开始建立了新式企业,在这些企业中开始出现了中国最早一批产业工人,并且当中国资产阶级尚未出现时,在五、六十年代广州就出现过中国最早的搬运工人的组织——广州打包工联合会.同时,中国工人又参
市场经济条件下,现代企业不仅是独立的经济实体,同时也是社会系统的有机组成部分,它是在一个相互需要、相互依存的社会环境中从事生产和经营活动的,因此,强调企业社会责任,呼
在体育教学中必须大力推进素质教育，实施素质教育首先是教育观念、教学指导思想的更新。要从传统的以体育知识技能的灌输传授转向培养学生自主学习、自主锻炼，发展独立思考能力和创造能力的教育。在体育教学设计上，要从“教师中心”转向重视尊重学生的“主体”地位。从学生主动活泼地学习锻炼、激发学习智慧与能力的角度，来考虑和设计教学进程;而不是把学生当作被动的容器或“练习机器”。在体育教学方法手段上，从过去以教师单