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对自动驾驶中的前车防碰撞系统中的视觉传感器的处理系统为研究核心,研究基于视觉行驶方向的车辆以及道路的自动识别及测量.提出了基于FPGA的前车防碰撞系统的研发,有效识别车辆行驶方向上的人、车,提供实时的碰撞预警,以提高车辆行驶的安全性,具有较好的社会以及经济价值.从而提供高行车驾驶时的安全系数,具有较好的效益持续力.