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介绍了一种新型弹筒码垛打捆设备的组成。提出了一种基于PLC、步进电机控制技术的设备控制方法。人机界面选用触摸屏控制，操控灵活，信息丰富，结构紧凑。PLC控制器控制步进电机控制器顺序工作，完成码垛。系统实现数据采集、数据通讯、生产控制、故障诊断等功能。所设计设备用纸筒作为代替品进行测试，测试结果显示系统完全能够满足产品码垛的需要。