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以TI公司生产的数字信号处理器TMS32 0C6 2 0 3B为核心 ,用可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制 ,采用现场可编程门阵列FPGA作图像的预处理 ,实现了实时边沿相关图像处理系统。此系统实时性好、可直接利用数字图像的灰度特征 ,在低信噪比的情况下目标跟踪点漂移小 ,目标跟踪能够较好地适应不同灰度分布的背景。