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针对传统影像拼接方法需要地面控制点支持或不能较好地适应无人机影像变形特性的问题，提出一种基于飞行姿态校正的无人机影像快速拼接方法。该方法通过构建无人机姿态角几何校正模型纠正原始影像，选择计算复杂度较低的改进Harris算法提取角点特征完成影像匹配和拼接。实验表明，新的方法能够较好地抵抗无人机飞行姿态变化较大带来的影响，性能稳定，拼接速度快、效果好。