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介绍Agent和多Agent系统的概念,对多Agent系统的几种体系结构进行比较,系统地对多Agent系统研究中的核心问题--交互问题的理论、层次模型、通信语言、通信机制、交互协议、交互策略、协调与协作以及目前研究中还存在的问题进行了阐述,最后指出多Agent技术在实际中的应用以及对华北电力大学仿控所的分布式控制实验室建设的意见.