钢球全表面展开机构的设计及仿真

来源 :哈尔滨理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yjn511
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为了实现对钢球表面缺陷快速高效的全自动在线检测,在分析钢球展开机构基本工作原理的基础上,对钢球展开机构进行了设计与分析,建立钢球表面展开数学模型,确定展开轮、驱动轮、支撑轮等核心部件的相对位置关系和重要参数,并从碰撞力的角度对设计的展开机构进行仿真分析和实验验证。结果表明,所设计的展开机构能够实现钢球表面的完全展开,并可对钢球进行快速检测,为钢球检测装置样机的制造提供可靠的理论依据。
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