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论述了TLP平台的发展进程，介绍了不同型式TLP平台的结构。对传统型TLP平台、Mini TLP平台和ETLP平台的结构及性能特点进行了对比分析，给出了不同TLP平台的基本情况。指出TLP平台的研究重点将主要集中在TLP结构型式研究，整体性能研究和TLP张力腿系统的研究等。认为TLP平台未来的发展趋势是不断地采用最新技术，朝着降低平台造价、提高平台承载效率、增强平台适应性的方向继续发展。