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本文针对丘陵山区条田特点,设计了一种锂电池驱动的四行电动遥控水稻直播机.通过雷达测量机组位移控制水稻播种,减小了轮子打滑造成的播种误差,通过三轮独立电机驱动,减小了机组田间转弯半径,电池续航历程超过2 h,整体机组重量轻、移动方便、转向精准、漏播率小、播种精准,适合在丘陵山区条田中水稻生产使用.