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分析了ZigBee接入EPA的网络模型，并针对节点需要周期性发送数据的特定无线传感器网络应用，提出了基于周期性的消息调度算法。该算法通过采用令牌和轮询相结合的集中式消息调度模型，构建节点周期性消息发送调度机制，保证节点之间无冲突地使用无线信道，是一个确定性的消息调度机制。该算法已应用于ZigBee—EPA接入点，实际运行良好．具有较好的性能。