论文部分内容阅读
可编程多轴运动控制器PMAC具有强大的控制功能，源于其优良的PID控制性能，本文就其PID控制算法进行了深入研究，提出PMAC卡应用于三轴直线运动装置中特殊运动区间的改进算法。
基于PMAC卡的控制算法研究
【摘 要】
：
可编程多轴运动控制器PMAC具有强大的控制功能，源于其优良的PID控制性能，本文就其PID控制算法进行了深入研究，提出PMAC卡应用于三轴直线运动装置中特殊运动区间的改进算法。
【机 构】
：
长春理工大学
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2009年13期
其他文献
现有的文件比较器都是指定单个相同格式的文件进行一对一的比较，对于文件任意格式的批量比较的应用软件未见报道。针对以上问题，提出了一种基于vc制作的文件比较器。结果表明，采
目的探讨甲状腺细针穿刺细胞洗脱液中肝素结合细胞因子(FNA-MK)对甲状腺结节性质的评估价值。方法选取2018年3月～2019年12月于河北大学附属医院行超声引导下甲状腺细针穿刺(FN
例1:某女,38岁.因反复呕吐、头晕,不能进食,食入即吐1周收入消化内科住院,初诊为急性胃炎,经胃肠钡餐、纤维胃镜等检查消化道未见明显异常.
本文介绍了新型的楔波压缩算法在图像压缩中的应用,并采用楔波与小波相结合的方法完美地刻画了图像的边缘区域和非边缘区域。同时为了保证压缩图像的质量,引入多尺度楔波压缩的概念,极大的提高了图像的质量,达到了良好的压缩效果。文中还就楔波压缩算法在SAR图像中压缩中的应用进行了详细的讨论,并给出了一套切实可行的方案。
设计了一种CMOS电流反馈运算放大器，通过在输出端采用电阻反馈，增强带负载能力，利用MOS管实现串联电阻以消除补偿电容带来的低频零点，通过高输出阻抗镜像电流镜增大了电路的增益，
糖尿病酮症酸中毒是糖尿病常见重症合并症。笔者自1997-2005年，采用自拟解毒化浊汤辅助治疗87例糖尿病酮症酸中毒患者，疗效满意，现报道如下。
近年来，基于P2P流媒体技术的网络电视已经成为网络舆论传播的重要手段之一，而P2P技术的无中心和自组织特性将大大增加对网络电视服务进行识别和监管的难度。本文首先通过对不同
<正>"衔接"与"连贯"是英语语篇分析理论的主要内容。本文从"衔接"与"连贯"的定义以及二者之间的关系入手,进一步分析了"衔接"与"连贯"在构建英语语篇中的重要作用。1衔接"衔
在[1]、[2]中都推导出了n阶的Vaudermande行列式的计算公式: 下列一类行列式,类似但并非Vandermande行列式,特给出 定义 相对于D_n而言,把排布中仅缺少k(0≤k≤n-1)次方幂元