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目前多数容错调度算法在调度非周期任务时采用预留时间的方法,非周期任务无法得到充分响应。针对该问题,提出一种新的分布式控制系统容错调度算法,采用任务集划分的方法在不同处理机上运行不同的周期任务子集,使每个处理机具有不同的非周期任务预留时间,当非周期任务发生时,即可得到有效响应。结果表明,该方法能提高容错调度的效率。