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生物学家们普遍认为，现今所有的陆生脊椎动物，包括人类，都是从鱼类的一个小分支——肉鳍鱼类中沿袭进化而来的。鱼类的这个分支在大约3。65亿年以前从水中爬上了陆地，继续进化，形成了今天种类繁多的陆生脊椎动物。然而，这种结论往往是建立在解剖学的基础上，缺乏一些直接的化石证据的支持。最近，美国古生物学家发现了一批生活在距今3．75亿年前的有足鱼类的化石，这些化石将解开鱼类上岸行走变成有足类动物的种种谜团。