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针对以第二宇宙速度返回的探月飞船再入制导律设计问题，采用一种数值预测一校正的预测制导法，分析了飞船配平攻角的飞行特性，建立了再入三自由度运动方程。进而详细介绍了预测一校正及其纵向、横向制导律的基本原理。通过标准初始状态、有误差初始状态两种条件下的仿真分析，表明这种预测一校正制导律在满足各种约束的条件下，不仅能够达到较高的精度，而且对初始误差具有良好的鲁棒性，能够应付再入时各种不确定性因素的影响。