【摘 要】
：
基于传统最优化理论及经验估计法的机械结构优化设计存在局部极值、对目标函数的可微性有严格要求、优化结果与初始值有较大的相关性等。以五自由度机械臂杆件长度优化设计为
论文部分内容阅读
基于传统最优化理论及经验估计法的机械结构优化设计存在局部极值、对目标函数的可微性有严格要求、优化结果与初始值有较大的相关性等。以五自由度机械臂杆件长度优化设计为例,建立以机械臂各杆件长度为变量的总功率、各关节角加速度和结构紧凑性的目标函数,运用多目标遗传算法结合模糊判断策略的智能优化方法,并与传统设计方法的求解计算进行对比分析,表明智能优化方法对机械臂杆件长度的优化设计结果更加满足经济性、稳定性和结构空间的要求。
其他文献
针对应用型本科学校的特点,以创新性人才为培养目标,通过园林建筑设计课程改革,取得了较为明显的效果,主要有:学生表现出极强的设计欲,促进了学生的设计能力的提高;提升了学
自习近平总书记提出"德法兼修"以来,对法律人职业伦理规范提出了更高的德行要求。法律人职业的特殊性、法律本身的特性、法治的效果与前景以及法律人在整个法治社会发展过程
在货币紧缩过程中,使用准备金率工具关键在于把握好尺度,降低政策超调风险,为此必须研究存款准备金率上限。本文依据国民经济收入流量循环模型,在分析货币经济中"漏出"问题解
目的引进和修订适合于评价中国糖尿病患者的胰岛素治疗满意度量表（insulin treatment satisfaction question—naire，ITSQ）。方法首先对ITSQ进行翻译、回译和文化调适，然后用所形
随着农业科技的不断发展,现代化、机械化的农业生产方式不断推广,在水稻种植领域,机插水稻技术作为一项节省工时、节约成本、增加产量、提高工作效率的新技术,促进了水稻种植
2012年1月,欧盟将航空业纳入碳交易体系,意味着碳关税正式付诸实践。由于巨大的二氧化碳排放量和排放增量,中国将会受到碳关税问题的冲击。然而,碳关税可以降低中国二氧化碳
目的:系统评价逆行输尿管软镜碎石术(RIRS)与经皮肾镜取石术(PCNL)治疗肾下盏结石的有效性及安全性,为临床决策提供参考。方法:计算机检索Pubmed、Embase、Web of Science及
近年来兴起的"慕课"在我国高等教育界已得到广泛应用,但它与高校思想政治理论课网络教学之间的关系尚未得到充分研究。本文以上海高校课程共享中心组织策划的《思想道德修养
目的:本研究中,我们拟介绍"一步扩张法标准通道建立技术"和"一步扩张法大通道建立技术",同时评估在经皮肾镜取石术(PCNL)中应用这两种通道建立技术的安全性和有效性。方法:回
为探讨脉搏波中所含生理病理信息的机理，采用一个由１２０个数字计算单元组成的人体心血管系统血液动力学分布式仿真模型，对血液粘度和血管弹性的变化所致桡动脉脉搏波的改变，以及心力