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介绍一种罐壁自动超声波测厚系统.采用永磁吸附方式将四轮驱动小车吸附在罐壁,采用橡胶轮式超声波探头进行测厚,无需耦合剂.小车爬行时,系统自动测量并存储罐壁厚度数据.分析厚度数据时,按不同层板厚设置安全厚度,对测得数据进行厚度识别.试验结果表明该方法与一般方法测厚结果吻合,具有推广使用价值.