【摘 要】
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在室外环境下GPS、北斗等卫星定位系统是主要的定位手段,但是在室内或者城市高楼林立的环境下卫星定位系统会出现不能共作的情况,视觉定位却能很好地工作,平面检测是视觉定位
【机 构】
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信息工程大学导航与空天目标工程学院
【基金项目】
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自然科学基金（批准号：41371436）
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在室外环境下GPS、北斗等卫星定位系统是主要的定位手段,但是在室内或者城市高楼林立的环境下卫星定位系统会出现不能共作的情况,视觉定位却能很好地工作,平面检测是视觉定位基础工作之一,将Kinect摄像机应用到定位导航领域,相比于传统的视觉算法,结合红外光等主动距离传感器的平面检测稳定、适应性强。在检测过程中,先利用mean-shift算法进行图像分割,再将基于深度图像生成的三维点投射到分割的图像中,然后对每个点云区域做平面变换,计算出相应的变换参数,最后根据上述参数特性聚类平面区域。实验证明,该方法能够聚类
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