【摘 要】
：
研究航天器集群协同目标伴飞问题,提出一种分布式自适应控制策略,使得每个跟随航天器在相对于目标航天器的指定位置与其保持相对静止状态.首先,为解决目标的运动信息只对于部分航天器已知且目标的加速度不可测量的问题,设计了分布式姿态和位置观测器;然后,将观测值作为每个跟随航天器的期望轨迹,设计了一种不依赖惯性参数的自适应控制策略.稳定性分析证明所提出的分布式自适应控制策略保证了受控闭环系统是一致渐近稳定的.最后,仿真算例验证了该控制策略的有效性.
【机 构】
：
北京理工大学前沿交叉科学研究院,北京100081;北京宇航系统工程研究所,北京100076;北京科技大学自动化学院,北京100083
论文部分内容阅读
研究航天器集群协同目标伴飞问题,提出一种分布式自适应控制策略,使得每个跟随航天器在相对于目标航天器的指定位置与其保持相对静止状态.首先,为解决目标的运动信息只对于部分航天器已知且目标的加速度不可测量的问题,设计了分布式姿态和位置观测器;然后,将观测值作为每个跟随航天器的期望轨迹,设计了一种不依赖惯性参数的自适应控制策略.稳定性分析证明所提出的分布式自适应控制策略保证了受控闭环系统是一致渐近稳定的.最后,仿真算例验证了该控制策略的有效性.
其他文献
结合民用建筑结构设计内容和设计原则,分析了民用建筑结构的设计要点.
通过对某开裂楼板结构的安全性进行分析,探讨荷载试验法在既有建筑结构安全性鉴定中的应用.
通过对广州白天鹅宾馆中传统文化元素和自然地域文化的设计与应用分析,探讨文化依托型空间情感在酒店设计中运用.
基于女性视角探析宋代女性的家庭社会地位、行为活动、审美情趣、情感表达等方面对宋代私家园林景观空间营造的影响.以期在当今园林设计中,打破性别差异,考虑对女性的人文关怀,将女性的需求以及新研究视角融入当今的景观中.
在过去很长一段时间内,我国因为过分重视经济发展速度而忽略了对质量的管控,从而导致环境污染、生态破坏的现象时有发生.就目前发展现状来看,城镇化发展和城镇生态环境的建设已经成为了社会重点关注的问题.通过对城镇化水平进行判断,可以在一定程度上反映出一个国家的经济发展水平.而通过城镇生态环境的判断,可以从大体上反映出一个国家或地区的生活质量.为此,则需要相关工作人员对该部分的研究给予高度重视.针对现阶段发展中所存在的问题进行及时解决,助力城市和国家的健康、稳定发展.
针对某煤矿井下主运输系统控制设备老化、通讯系统陈旧、自动化程度低等问题,对其主运自动化系统进行改造设计.系统采用“PLC、操作台、计算机”相结合的集控方式,以西门子S7-300PLC控制系统为核心,利用煤矿原有以太环网进行联网以实现各控制分站与调度中心的通讯,并调度中心上位机进行地面远程控制,可靠地实现了控制、拖动、监测的无缝连接.
从厨卫间烟(风)道安装存在问题入手,叙述了一种厨卫间烟道、排风道安装装置,并就该装置的工艺流程、施工技术、适用范围等方面进行了阐述,再结合工程实例对其效果进行评价.
斜腹板钢箱梁桥体分段制作、吊装施工技术是基于设计图纸的二次优化,其优化要点在于工厂分段制作构件、现场组装焊接、两端桥身吊装就位、中间桥身吊装转体入位对接完成钢桥合体,该工法表现出施工安全、快速和工程质量易把控的技术优势.
设计的矿用车载监控系统主要采用了GPS与北斗组合定位技术、4G无线通信技术、计算机网络传输技术、ZigBee无线自组网技术、地理信息系统、嵌入式开发等新技术,以较低的成本实现了露天矿用生产指挥监控所需的多项功能,装机使用时,故障率低,反馈效果良好.
详细介绍了5G网络存在的安全风险,并针对网络存在的安全问题提出了一些可行的安全防护措施.