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文章介绍了基于内模控制原理的感应电机调速系统设计方法。采用实验的方法建立了感应电机调速系统的速度环控制模型，依据内模原理设计了速度控制器，该控制器具有PI结构，但只有一个可调参数，且该参数与控制系统的动态特性直接相关。在基于DSP TMSLF／2407的运动控制平台（MCK2407 Pro Kit）上的实验结果表明i所设计的速度控制器结构简单，参数调整方便，调速系统具有良好的动态性能，能够满足感应电机的调速要求。