【摘 要】
：
模糊控制作为解决三自由度直升机系统稳定性有效方法,但控制器在模糊规则确定的情况下无法保障系统轨迹的高精度追踪,存在只对某一工作区域局部优化的问题。对此设计变论域模
【机 构】
：
北京石油化工学院信息工程学院; 北京化工大学信息科学与技术学院;
【基金项目】
：
北京市教育委员会科技能力提升计划资助项目(TSJH20161001701)
论文部分内容阅读
模糊控制作为解决三自由度直升机系统稳定性有效方法,但控制器在模糊规则确定的情况下无法保障系统轨迹的高精度追踪,存在只对某一工作区域局部优化的问题。对此设计变论域模糊PID控制器,通过伸缩因子调整论域,在初始模糊规则的基础上进行调整,增加规则的适用范围,获得更高的控制精度,并达到自适应效果,实现系统全局最优化。实验表明,变论域模糊控制能够更好地抑制稳态误差,提高响应速度,实现系统的稳定运行。
其他文献
<正> 腹水应用針刺治療在文献上报道很少,僅于一九五五年五月号中医雜志見么毅及文辉报告一例。一九五五年筆者在厦門市立第二医院工作时,也曾使用針刺療法治療腹水四例,其中
分享经济在我国的发展尚处于起步阶段,其统计指标体系构建处于探讨之中。文章针对分享经济发展实际,首先剖析了分享经济对我国经济社会产生的贡献,探讨构建分享经济指标体系
南瓜(Cucurbitamoschata)再生率较低,为建立高效的南瓜再生体系,以南瓜子叶为外植体,进行35组不同激素浓度的不定芽诱导研究。结果表明,南瓜再生受培养基中激素浓度和配比的
研究背景目前乳腺癌已经在世界范围内成为严重威胁女性健康的重大恶性疾病之一。上世纪80年代以来,在全球范围内乳腺癌分发病率都呈现出非常明显的上升趋势,每年以2%-3%的速
在不平衡负载或非线性负载条件下,现有的三相四桥臂逆变器控制方法不能彻底解决逆变器输出电压的完全对称性问题。针对该问题,首先建立了逆变器的数学模型,在此基础上,采用新
<正>矮牵牛花大色艳,花型多变,花期长,若温度等栽培条件适宜可以全年开花不断,系长势旺盛的装饰性花卉。在我国园林绿化中应用很广。在河北北部的塞罕坝森林公园,矮牵牛除用
浅谈晚唐五代敦煌“女人社”的形态及特点①黄霞中国古代民间有一种结社的风俗。在敦煌遗书中，有关“社”的文书为数不少，从这些资料可以得知唐五代宋初，敦煌地区曾很盛行各种社
利用反相分散-化学交联的方法制备磁性壳聚糖微球（MCS），并利用硫脲改性，得到改性磁性壳聚糖微球（TMCS）。考察接触时间、pH值、温度以及金属离子初始浓度对TMCS吸附Hg^2＋，Cu^2＋和Ni^2＋的
为了明确对于凶杀案件中死亡时间判断有重要意义的蝇蛹的形态随时间的变化规律，以便于法医学中死亡时间判断的需要．在１２、１６、２０、２４、２８、３３℃饲养了丝光绿蝇井定期取样、解剖，显微镜下观察
中华大地幅源辽阔、人杰地灵、人才辈出。中国一代又一代的音乐家们,用他们的优秀思想、才华和智慧,创造出了代表中华民族优秀音乐、文化传统,其中一大批作品具有中华民族气