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推导洛仑兹变换,洛仑兹用到11个假设,爱因斯坦要用两个假设;本文作者推导洛仑兹变换、加速平动时空坐标变换、转动时空坐标变换和超光速时空坐标变换]仅用一个假设--“光速不变原理”.即光沿光源运动方向或相反方向的传播速度与光源观察者的速度和加速度无关.应用“光速不变原理”(即:x=±ct,x'=±ct')推导时空坐标变换是最简单的.本文仅给出洛仑兹变换的推导.可见“光速不变原理”是时空理论的唯一基本原理;光速不是极限速度;狭义相对论基本原理可减少为一条;洛仑兹协变性没有普遍性意义.