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基于CAN总线的分布式无刷电机控制系统设计
基于CAN总线的分布式无刷电机控制系统设计
来源 :微电机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:vvchan
【摘 要】
:
介绍一种利用积分编码器来检测转子磁极位置,形成电子换相逻辑,由数字信号处理器DSP56F807计算处理,进行速度和电流的PI控制调节,通过CAN现场总线进行数据的发送和接收,形成
【作 者】
:
任胜杰
【机 构】
:
河南工业大学电气工程学院
【出 处】
:
微电机
【发表日期】
:
2006年9期
【关键词】
:
无刷直流电动机
数字信号处理器
CAN现场总线
分布式系统
设计
BLDCM
DSP
CAN field bus
Distributing system
【基金项目】
:
河南省科技攻关项目(0424330037)
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介绍一种利用积分编码器来检测转子磁极位置,形成电子换相逻辑,由数字信号处理器DSP56F807计算处理,进行速度和电流的PI控制调节,通过CAN现场总线进行数据的发送和接收,形成分布式电机控制系统。文中详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程。经过实验,系统结构合理,应用良好。
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