【摘 要】
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标准Linux内核只能够满足软实时要求,实时抢占补丁（PREEMPT＿RT patch）通过在标准Linux上打补丁的方式,实现了Linux内核的硬实时。通过中断线程化降低内核延迟,是实时抢占补丁实
【机 构】
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金陵科技学院南京软件研究院,中国科学院软件研究所
【基金项目】
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南京市软件和信息服务业发展专项计划项目(jky-2016-50)
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标准Linux内核只能够满足软实时要求,实时抢占补丁（PREEMPT＿RT patch）通过在标准Linux上打补丁的方式,实现了Linux内核的硬实时。通过中断线程化降低内核延迟,是实时抢占补丁实现硬实时的一种重要策略。本文简单描述了Linux抢占补丁对中断线程化的实现原理,重点提出了一种测量中断延迟时间的方法,通过此方法验证了中断线程化对内核延时、中断自身延时的影响,为驱动开发人员设计硬件中断提供了理论和数据参考。
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