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目前恒虚警(Constant False-Alarm Rate,CFAR)技术的研究主要使用仿真分析的方法,在实测数据的基础上改善CFAR检测算法的研究较少。针对此情况,研究了调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)雷达实测的回波信号,并进行泄露信号消除和相参积累等预处理。针对功率泄露存在的情况,提出一种自适应保护单元数目的自适应保护单元数的单元平均恒虚警(Protect Cell Average-CFAR,PCA-CFAR)算法,算法中的保护单元数目