【摘 要】
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为了研究电梯的水平振动，基于刚体动力学理论，建立了电梯轿厢水平振动的空间动力学模型，把电梯轿厢的运动分解为平动和绕质心的转动，根据牛顿运动定律和欧拉方程给出了微分方程．以
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为了研究电梯的水平振动，基于刚体动力学理论，建立了电梯轿厢水平振动的空间动力学模型，把电梯轿厢的运动分解为平动和绕质心的转动，根据牛顿运动定律和欧拉方程给出了微分方程．以实测导轨激励作为输入信号对模型进行了仿真，仿真所得振动加速度响应及其功率谱密度与实测结果吻合程度较高，证明了该模型的建立是成功的．
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