无波纹有限拍控制器的改进设计

来源 :武汉水利电力大学(宜昌)学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yhh9
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无波纹有限拍控制器控制非最小相位对象时,会产生严重的瞬态响应,如负向超调和振荡,笔者利用参考输入前向通道附加零点配置技术,设计出了改进型无波纹有限拍控制器,该控制器不仅可以控制最小相位对象,而且可以控制一类具有位于右半Z平面的共轭复数零点的二 晨最小相位对象。
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