论文部分内容阅读
首次提出并研究了空间缩放式腿机构四足步行机力分析及承载能力，建立并求解了四足步行机在不平地面行走时静不定支承约束系统的力分析模型。
四足步行机器人承载能力的分析与设计
【摘 要】
：
首次提出并研究了空间缩放式腿机构四足步行机力分析及承载能力，建立并求解了四足步行机在不平地面行走时静不定支承约束系统的力分析模型。
【机 构】
：
南京航空航天大学
【出 处】
：
机械设计
【发表日期】
：
1995年4期
其他文献
本文应用功能反求分析原理对管状电热膜元件在工业化热喷镀过程中的传输方式进行了反求工程设计。
田间主胶明，绿豆上的蚜虫主要为豆蚜Ａｐｈｉｓ ｃｒａｃｃｉｖｏｒａ Ｋｏｃｈ。其发生规律与绿豆生育期密切相关：１￣３复叶期，豆蚜迁入绿豆田，始花期蚜量增长最快，盛花至初英期蚜量最大，为害最重，盛英期后蚜量迅速下降。防治
本文根据折弯机同步系统的原理设计出新型的同步分流阀，并建立系统状态方程，进行仿真计算，计算结果表明新型分流阀能使系统具有较好的动态特性。
本文说明了压杆稳定计算的图解解析法的原理、分析了在压杆截面设计中的使用条件，通过例题说明了求解过程。
３５％赛丹乳油防治苹果蚜虫曹燕萍（江苏省农业科学院植物保护研究所南京２１００１４）近年来，北方果园中苹果绣线菊蚜、叶螨、潜叶蝇等已上升为果园中的主要而又难以防治的害虫。其原因：（１）这些害虫对
城市商业银行的发展对推进我国经济和金融业的市场化进程具有十分重要的意义。2007年以来,东北地区的城市商业银行发展迅速,业务规模、资产质量和经营水平不断提高。但随着商
汽车消声器纵缝咬边机芯模锯齿斜楔涨合机构黄春峰（航空工业总公司）目前在许多汽车配件制造厂，汽车消声（音）器的生产仍多采用手工方法，生产效率低，产品质量差。我厂自行研制开发成功
假高粱[Sorghum halepense (L.) Pers.]为世界十大恶性杂草之一,也是我国法律规定禁止进境的危险性杂草.2000年5月,防城港检验检疫局在防城港市进行疫情调查时,发现假高粱植