【摘 要】
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在分布式事件触发机制的基础上对多航天器分组姿态协同控制问题进行了研究.系统内包含若干个分组,并且航天器间的信息交互被抽象为无向拓扑.以修正罗德里格斯参数(MRP)描述航
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在分布式事件触发机制的基础上对多航天器分组姿态协同控制问题进行了研究.系统内包含若干个分组,并且航天器间的信息交互被抽象为无向拓扑.以修正罗德里格斯参数(MRP)描述航天器的姿态,构造了包含姿态和角速度的辅助变量,并设计了分布式的控制输入.在分布式事件触发机制下,对每个航天器设计了触发函数,并结合代数图论和Lyapunov稳定性理论证明了多航天器能够渐近达到分组姿态协同,同时证明了系统内不会发生Zeno现象.仿真结果验证了在分布式事件触发机制下提出的控制输入的有效性.
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