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文章将多模粒子滤波算法用于机动目标纯方位跟踪,通过估计模型的概率而不是寻找最优算法去进行局部线性化和表征非高斯后验密度,从而减小了近似误差.在仿真研究中,与IMM-EKF的比较验证了多模粒子滤波处理机动目标纯方位跟踪问题的优越性.
粒子滤波在机动目标纯方位跟踪中的应用
【摘 要】
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文章将多模粒子滤波算法用于机动目标纯方位跟踪,通过估计模型的概率而不是寻找最优算法去进行局部线性化和表征非高斯后验密度,从而减小了近似误差.在仿真研究中,与IMM-EKF
【出 处】
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微电子学与计算机
【发表日期】
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2004年期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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