【摘 要】
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为实现多功能工业机器人控制,采用了TCP和Profinet协议,构建了基于OPC的“Server-多主站-多从站”的系统结构。根据集中管理和分散控制的原则,进行了系统硬件组态和软件编程
【基金项目】
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北京电子科技职业学院《工业机器人系统在柔性化制造中协同作业探索与研究》项目(YZK2014026)
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为实现多功能工业机器人控制,采用了TCP和Profinet协议,构建了基于OPC的“Server-多主站-多从站”的系统结构。根据集中管理和分散控制的原则,进行了系统硬件组态和软件编程设计。Client软件通过TCP与OPC Server进行通信,OPC Server与主站层多个S7-1200 PLC之间采用Profinet通信,主站层与从站层采用Profinet通信。在TIA Portal软件平台上,采用模块化编程技术与OPC Server数据交换技术,设计出了主站层多个S7-1200PLC的自动控制程
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