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钻柱疲劳失效的机理分析表明，钻柱在振动和进动工况下，受到拉、压、弯、扭等组合交变应力作用，发生疲劳破坏是其失效的主要形式。通过钻柱受力分析，给出钻柱轴向应力、弯曲应力、扭转应力、径向和周向应力，以及附加剪应力的计算公式。根据疲劳强度理论，建立了钻柱在不对称循环应力状态下的疲劳强度条件。结合实际算例分析，找出钻柱危险点处疲劳安全系数随井深、转盘转速和钻压的变化规律，有助于钻井参数的调整。