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以单片机为核心器件,根据当前位置的施肥量,通过流量计对流量进行采样,将目前机具速度与获取的决策数据综合运算,将施肥量由数字量转变为液体的流量输出,构成闭环反馈调节,控制电动执行器的开度,从而实现变量控制施肥量。课题的研究意义在于把自动控制的理念应用到农业生产中,以提升我国农业的现代化、电气化、自动化。