论文部分内容阅读
为解决装配中机翼壁板装配定位的问题,本文开发了一种用于基于机翼壁板装配的自动翻转托架实现机翼壁板自动装配定位;通过对调姿机构的方案对比和机构分析,确定了调姿机构驱动方案;完成了系统的三维建模设计;并通过动力学仿真软件ADAMS对模型进行了运动学仿真,验证了机构设计的合理性。
基于ADAMS七自由度飞机装配机器人系统设计与研究
【摘 要】
：
为解决装配中机翼壁板装配定位的问题,本文开发了一种用于基于机翼壁板装配的自动翻转托架实现机翼壁板自动装配定位;通过对调姿机构的方案对比和机构分析,确定了调姿机构驱
【机 构】
：
95806部队遥感公司
【出 处】
：
内燃机与配件
【发表日期】
：
2018年1期
其他文献
人机工程学在汽车领域的服务主体是人-车-环境的大系统。科技终究是为服务人而产生和发展,其内部结构的合理设计,能让无论是驾驶员还是乘客,都感到舒适,得到极佳的驾驶和乘坐
针对某大功率柴油机,使用Flowmaster一维流体软件对其润滑油系统的流动特性进行仿真,并将仿真结果与台架试验数据进行对比,验证了仿真模型的准确性。使用验正后的计算模型,对
青年作为人生的特殊阶段，关键时期，其世界观、人生观、价值观都没有定型。在市场经济条件下，要使青年得以健康成长，必须加强道德调控体系的建构。
流浪儿童的政治社会化因为流浪而中断，这将对国家政治文化的传递造成一定的影响。流浪儿童的政治社会化是构建社会主义和谐社会的需要，因此，必须充分发挥家庭、校园和社会在流浪
目的观察乙型肝炎病毒（HBV）感染者不同肝损情况下的T细胞亚群的分布情况，探讨HBV携带者肝脏损伤与免疫功能紊乱的关系。方法用实时荧光定量（RT—PCR）方法检测HBV—DNA，用流失细胞仪
理想信念教育是高校思想政治工作的核心内容，邓小平理论及“三个代表”重要思想为大学生理想信念教育赋予了新的内容和新的视角。开展大学生理想信念教育必须适应当代青年学生
在大量的野外观测试验的基础上,根据土壤水分的形态和能态,对长江三峡花岗岩林地坡面降雨渗流机制进行了分析研究,研究发现在试验区当降雨强度大于表层土壤入渗率,即地表产生积水的情况下,长江三峡花岗岩林地坡面优先流在土壤含水量未达到最大毛管持水量时开始产流,早于土壤渗流产流的时间;在降雨强度小于表层土壤入渗率,即地表不产生积水的情况下,土壤渗流产流早于优先流产流;从壤中流产流过程来看,在地表不产生积水的条
被动桩问题是近年来岩土工程领域的一个研究热点，但是对于堆载下桩、土之间复杂的相互作用一直缺乏系统的三维分析。本文采用FLAC^3D建立了有限差分模型，对单排桩三维工作性状
硅油悬架,作为一种新型半主动悬架,近年来引起国外极大关注,并且在某些车辆上有较好的应用。然而国内对硅油悬架的研究尚不成熟,对硅油悬架力学模型的建立进行研究,是对硅油