【摘 要】
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巡检机器人进行表计巡检时,由于室外环境多变,背景复杂,且存在拍摄机器定位不准的情况,针对这一问题提出了一种基于梅林傅里叶变换和感知哈希的电力表计检测方法。首先利用Ad
【机 构】
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南京理工大学自动化学院; 浙江华云电力实业集团有限公司;
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巡检机器人进行表计巡检时,由于室外环境多变,背景复杂,且存在拍摄机器定位不准的情况,针对这一问题提出了一种基于梅林傅里叶变换和感知哈希的电力表计检测方法。首先利用Adaboost分类器对仪表进行粗检测,得到若干个候选仪表区域;然后,利用基于梅林傅里叶变换的感知哈希算法进行目标仪表的精匹配,得到最终仪表区域。实验表明,该方法对光照、噪声等具有一定的鲁棒性,能够适应电力巡检过程中多变的室外环境;且在巡检定位存在一定偏差的情况下保证稳定性和准确性,可满足电力巡检机器人的实际应用需求。
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