【摘 要】
：
载波相位平滑伪距是削弱伪距观测噪声,提高伪距观测数据质量的常用方法。在标准卡尔曼滤波的基础上,针对GPS伪距观测噪声未知的情况,利用极大验后估计对观测噪声的方差进行估
【机 构】
：
成都大学建筑与土木工程学院,武汉大学测绘学院,成都理工大学地球科学学院
【基金项目】
：
地球空间环境与大地测量教育部重点实验室测绘基础研究基金(16-01-04)
论文部分内容阅读
载波相位平滑伪距是削弱伪距观测噪声,提高伪距观测数据质量的常用方法。在标准卡尔曼滤波的基础上,针对GPS伪距观测噪声未知的情况,利用极大验后估计对观测噪声的方差进行估算,并采用自适应衰减因子对观测噪声方差值进行调整,从而优化滤波效果,避免出现发散现象。最后,利用本文算法对实测GPS伪距观测数据进行滤波计算,并对结果进行比较和分析。计算结果表明:改进后的卡尔曼滤波算法相对于标准卡尔曼滤波能取得更好的平滑效果。
其他文献
课堂教学的变革早已成为教育者关注的热点。恢复低年级设立科学课这一举措,无疑给科学学科增加了相当的分量,势必让我们重新审视科学课堂。本文就"具身向度"的视阈对科学课堂
康熙十四年（1675年），清廷将察哈尔扎萨克旗、八旗察哈尔民众与早期游牧于宣大边外的察哈尔人编组形成了后来的察哈尔八旗，左翼、右翼各四旗。察哈尔左翼四旗分别是正白、正蓝、镶
基于Android平台,在实现JavaWeb新闻网站的基础上,开发了移动新闻客户端APP,主要包括用户验证模块、新闻列表显示模块、新闻内容显示模块的设计与实现过程.
对弹性隔套的具体结构进行了研究,分析了该类鼓形零件的胀形特点及其传统生产工艺,设计了自动预压整体式弹性隔套胀形模,介绍了该模具的结构特点、工作过程及设计要点。该模
考虑企业基于混合担保模式筹集投资成本的最优投融资问题．解析地给出了公司证券的价格和担保契约设计参数，解析地给出了企业最优的投资时机和债务融资数量．数值分析表明：混合担保
在加碘食盐中加入还原剂将KIO3中的IO3^-还原为I^-,使用碘离子选择性电极技术,采用标准曲线法直接测定了溶液中的I-量.并引入表面活性剂作为增敏剂,降低了检测下限,提高了检
共线方程作为正射校正的一种方法,只能近似表达外方位元素的变化规律,校正精度不理想。为了提高校正精度,在解算共线方程时,提出了一种循环迭代算法。实验表明,该方法具有精
中华文化发展繁荣是中华民族伟大复兴的重要条件。保护历史文物是传承中华优秀传统文化的必然要求。饱含着对传统文化的深厚感情,担负着实现民族复兴的历史重任,加强历史文物
中国美协会员、著名画家李建设笔下的写意牡丹，清美中透着瑰丽，娇艳而不失雅静。其作品《一枝浓艳占春风》，下笔有神，落墨有魂，把牡丹特有的品质体现得淋漓尽致。画面上，每一朵牡丹
目的总结体外循环（extracorporeal circulation,ECC）心内直视手术中心脏复苏困难的原因及处理方法。方法对本院2003年1月至2005年6月行ECC心内直视手术的15例心脏复苏困难患者