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HIFU治疗头是HIFU系统的核心部件，本文对某型HIFU系统治疗头运动模型进行了深入分析，在此基础上，对治疗头3维空间运动进行系统分解，从软件算法的角度提出了一种HIFU系统治疗头空间3维运动与治疗床的安全防护算法，并将该算法应用于临床治疗操作实践。结果表明，能有效保证系统安全运行，取得了较好的结果。