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针对指令超前信息未知的情况,提出一种基于Pade近似原理的数字前馈控制器.以某电机伺服系统为例进行仿真,结果表明了本控制器的有效性.
高精度伺服系统基于Pade近似的数字前馈控制器
【摘 要】
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针对指令超前信息未知的情况,提出一种基于Pade近似原理的数字前馈控制器.以某电机伺服系统为例进行仿真,结果表明了本控制器的有效性.
【机 构】
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华侨大学机电及自动化学院,北京航空航天大学自动控制系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2004年11期
【基金项目】
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航空基金
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