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目的 比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术（robotic-assist laparoscopic partial nephrectomy,RALPN）、机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术（robotic-assist retroperitoneal laparoscopic partial nephrectomy,RARPN）及传统后腹腔镜肾部分切除术（retroperitoneal laparoscopic partial nephrectomy,LPN）的疗效及安全性。方法 回顾性分析2013年8月-201