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对于农业机器人来说,目标果实采摘的效率、速度以及果实的质量其实都与黄花菜机器人视觉系统中的图像处理的好坏有很大关系。黄花菜机器人完成采摘工作的第一步需要从图像背景中识别出果实目标,所以图像识别处理的能力是衡量黄花菜机器人成功采摘的指标之一。笔者以黄花菜成熟的果实作为采摘对象,阐述了黄花菜目标果实的识别方法,从而实现对成熟目标果实的识别,旨在促进黄花菜机器人的发展朝着智能化、无人化以及自动化的方向发展。