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提出并实现基于Pareto优化原理对体积一定的集成相对位移自传感磁流变阻尼器（IRDSMRD）关键参数进行关于目标函数为IRDSMRD的阻尼力与集成相对位移传感器（IRDS）的线性度优化方法。对影响IRDSMRD阻尼力与IRDS线性度磁通回路的磁特性建模、分析,建立受IRDSMRD关键参数影响的IRDS线性度与IRDSMRD阻尼力数学模型。获得IRDSMRD体积一定时表征权衡IRDSMRD阻尼力性能与相对位移传感性能间关系的Pareto最优曲线（即Pareto前沿）。结果表明,在Pareto前沿上点即为I