喷漆机器人喷枪最优轨迹规划的研究

来源 :江苏理工大学学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：pgqing

【摘要】

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研究了喷漆机器人喷枪最优轨迹的规划,该规划的目的是要确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹.文中首先对喷枪最优轨迹规划问题建立了数学模型,然后确定

【作者】

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王炎炎赵德安王振滨李医民

【机构】

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江苏理工大学电气信息工程学院,浙江大学,上海交通大学电子信息学院,江苏理工大学理学院

【出处】

：

江苏理工大学学报：自然科学版

【发表日期】

：

2001年5期

【关键词】

：

喷漆机器人喷枪最优轨迹仿真规划 painting spraying robots lances optimal trajectory simulatio

【基金项目】

：

江苏省教育厅自然科学基金，国家重点实验室基金

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研究了喷漆机器人喷枪最优轨迹的规划,该规划的目的是要确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹.文中首先对喷枪最优轨迹规划问题建立了数学模型,然后确定了具体的算法,对工件表面为正方形平面的情况进行仿真,得出优化仿真结果,论证该方法的可行性,最后分别对工件表面为圆锥面的情况和一般情况提出基本构想.

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